นิยามของระวาง ๓ มิติ และการเปลี่ยนแปลงรูปทรง จลนศาสตร์ของแขนกล จลนศาสตร์ย้อนกลับ จาโคเบียน กลศาสตร์ของแขนกล การสร้างแนววิถี หุ่นยนต์ในการประยุกต์ทางการแพทย์ขั้นสูง หุ่นยนต์ผ่าตัด และหุ่นยนต์ทางกายภาพบำบัด โครงงานปฏิบัติการจริงขั้นสูง